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【SPI應用實例】原來是它!實現了無人機與遙控器的遠程通信!

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隨著傳感器、無線數傳設備、應用方案的不斷發展和成熟,更加智能穩定、精巧耐用的無人機逐步應用在各行各業,如空中航拍、農業植保、警務安防、物流運輸、勘測巡航等等方面。

而無人機的遙控離不開無線傳輸模塊的支持——在無人機和遙控器中內置無線模塊,即可實現無人機的遠程通信。


0.1

操作步驟

遙控模式

1.將模塊AS01-ML01DP5內置在手動遙控器中,將遙控器的如俯仰、橫滾、控制相機拍攝、控制云臺轉動等操作指令通過串口發給該模塊,該模塊再將指令無線傳輸出去;

2.無人機中內置的AS01 模塊接收到遙控器中通信模塊發出的指令;

3.AS01模塊將該指令通過串口發給無人機中心控制單元,無人機按照指令完成相應操作。

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回傳模式

1.無人機采集到的如圖像、溫度、熱成像等數據,通過串口發給內置的AS01通信模塊;

2.無人機中的AS01-ML01DP5 模塊通過無線通信,將采集到的數據發送給遙控器的AS01-ML01DP5 通信模塊;

3.遙控器中的AS01-ML01DP5 通信模塊再通過串口將數據實時反饋到終端接收。

應用實例

客戶使用AS01-ML01DP5 來進行收發控制,如果將接口線改裝為USB轉TTL,既可以取代搖控器,直接在電腦上輸入控制參數。

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0.2

模塊優勢


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1.低成本:通過使用AS01-ML01DP5 無線模塊,較低成本實現穩定的無人機遙控。


2.超低功耗:該方案中通信模塊休眠電流低至0.9uA。


3.距離遠:自帶高性能SMA-K天線接口,傳輸距離可達2km,能夠滿足智能場景無人機應用的遙控需求。


4.可定制:可根據客戶的實際需求,對具體的功能進行定制開發。


5.高速:模塊采用NORDIC原裝nRF24L01P射頻芯片與RFX2401C功放芯片,內建LNA,接收靈敏度提高10dBm。


6.頻段適配:目前無人機主流的無線電信號是2.4G信號,而該模塊的工作頻段2.4~2.525GHz,共126個信道。且頻率可調,1MHz步進,GFSK調制。


7.高穩定性:帶有金屬屏蔽罩,抗干擾性能強。該模塊發射功率足,頻譜特性非常好,諧波非常小,頻道串擾小,體積小,部分器件更達到了軍品級標準。


8.超小體積:18*33.3mm,重約4.9g,可以直插封裝。

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0.3

常見問題

推薦連接

推薦鏈接圖


說明:

1、 CE 高電平有效,模塊寫寄存器時必須首先設置為 POWER DOWN 掉電模式,建議連接 CE 到單片機 IO 口。

2、 IRQ 推薦連接使用單片機外部中斷。也可不接,采用 SPI 查詢方式來獲取中斷狀態。

3、 nRF24L01P 技術手冊要求 CE 引腳高電平時間大于 10us 以啟動數據發送,但為使同一代碼兼容我司帶有 PA LNA AS01 系列模塊,建議改為:SPI 操作后,置高 CE,直到發射完成后,繼續保持 1ms 的高電平,再置低 CE。


電氣參數


電器參數



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澤耀適宜遙控開發的產品還有很多,射頻產品也不僅僅限于AS01-ML01DP5。

例如想簡省掉自行開發的過程,也可以選用A39模塊,串口直接調用。

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